¿Qué necesita de un medio para transmitirse?

¿por qué el sonido necesita un medio pero no la luz para propagarse? El sonido en una oscilación en un medio denso y la luz, (cualquier luz electromagnética) se propaga sin necesidad de que haya materia. Estos vídeos explican:

Por qué la luz no necesita medio para transmitirse (no necesita éter)

Pero el sonido sí